日本武藏MUSASHIPC 控制图像桌面点胶机

1. 高刚性龙门运动机构 X/Y/Z 重复定位精度±0.005mm；插补*高速度 500mm/s；搭载 Synchro‑Speed 同步速度功能，转角位置维持胶线宽度均匀，缩短生产节拍；可选 3 轴基础版或 4 轴版本（增加 W 旋转轴，W 轴 ±360° 旋转，重复定位 ±0.01°）；Z 轴行程 80mm，配置断电制动，防止 Z 轴下坠撞损工件pub-mediab...。 Y 轴工作台*大承重 20kg；Z 轴头部工具负载*大 15kg，可搭载螺杆阀、喷射阀、双液点胶头等全部武藏点胶执行单元。IO 端口 26 入 / 26 出，支持 PLC 联动交互。
2. PC 一体化图像识别系统 PC 上位机统筹机器人运动、视觉拍照、轨迹运算；Mu‑SKYCapture 连续拍照识别，多工件批量校正效率高；支持XY‑θ 旋转偏移补偿；3D 对准功能，补偿工件翘曲、形变带来 Z 向高度偏差；边缘检测算法，标记缺损工件依旧可以定位；支持涂布预览，直接在图像上预览点胶轨迹；相机、同轴 / 环形光源、激光测高传感器可按需选配MUSASHI En...。
3. 机身结构 桌面龙门一体式结构；AC100‑240V 宽电压供电；支持选配手持示教盒、喷嘴自动调位器、各类工装治具。

主要型号规格

‑ 350PC‑Smart SM300ΩX：X‑Y 行程 300×300mm，Z 80mm，重复定位 ±0.005mm ‑ 350PC‑Smart SM400ΩX：X‑Y 行程 400×400mm，Z 80mm，重复定位 ±0.005mm ‑ 350PC‑Smart SM500ΩX：X‑Y 行程 500×500mm，Z 80mm，重复定位 ±0.005mm 可选择‑4A 后缀 4 轴版本，增加 W 旋转轴；整机功耗 130‑200W，整机重量 40‑66kg，随行程不同变化。

软件与工艺功能

1. MuCAD‑V 涂布编辑软件：PC 端导入 DXF、Gerber 文件自动生成点胶路径；阵列程序一键生成，设置禁止涂布区域；多产品配方存储，快速换型；支持中文、英文、日文多语言界面MUSASHI En...。
2. 点胶工艺：点、线、圆弧、椭圆、样条曲线插补；多段点胶工艺条件切换；喷射阀联动控制。
3. 数据追溯：自动记录视觉校正结果、生产数据，数据库存储，满足 GLP/GMP、21CFR Part11 审计追溯；支持自定义打印输出格式。
4. 外部触发：外部 IO 信号启动、停止，适配产线自动化流程。

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